Městská policie hlavního města Prahy byla zřízena obecně závaznou vyhláškou č. 5/1992 Sbírky hlavního města Prahy o zřízení Městské policie hlavního města Prahy na základě usnesení Zastupitelstva hlavního města Prahy ze dne 26. března 1992. S účinností od 1. ledna 2003 se stala orgánem hl. m. Prahy.
Městská policie zabezpečuje na celém území hlavního města Prahy místní záležitosti veřejného pořádku v rámci působnosti obce a plní další úkoly vyplývající ze zákona č. 553/1991 Sb., o obecní policii, ve znění pozdějších předpisů nebo jiných zákonů.